Les premiers remparts furent construits en 1155 par l'évêque Jean de Châtillon.
En 1700, VAUBAN décide d'améliorer les fortifications de granit de la ville afin d'agrandir la partie intra-muros. Ils sont maintenant percés de 8 portes et de 3 poternes et sont classés monuments historiques. De nombreux canons viennent transformer la cité en une véritable forteresse.
Partiellement détruits par les bombardements alliés en août 1944, ainsi qu'une grande partie de la ville, ils furent reconstruits pierre par pierre entre 1948 et 1960.
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